檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Delta robot".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
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並聯式機械手臂於現今已是工業上非常重要以及經常被廣泛使用的一種機械手臂。本文研究了並聯式機械手臂的歷史以及發展過程,同時也點出九個並聯式機械手臂與串聯式機械手臂最大的差異性以及並聯式機械手臂在特定工…